犯罪未遂形態(tài)具有三個特征：

1.行為人已經(jīng)著手實行犯罪。是指行為人開始實施刑法分則具體犯罪構(gòu)成要件客觀方面的犯罪行為。行為人是否已經(jīng)著手實行犯罪，是區(qū)分犯罪預(yù)備與犯罪未遂的關(guān)鍵特征。認(rèn)定著手實行犯罪與否的有效辦法，是將犯罪預(yù)備行為與實行行為加以區(qū)別。前者的本質(zhì)與作用是為分則犯罪構(gòu)成行為的實行與完成創(chuàng)造條件，為其創(chuàng)造現(xiàn)實可能性;后者的本質(zhì)與作用是直接完成犯罪，變預(yù)備階段實現(xiàn)、完成犯罪的現(xiàn)實可能性為現(xiàn)實性。根據(jù)二者的區(qū)別與聯(lián)系，結(jié)合具體犯罪及案件情況，就可以正確認(rèn)定著手實行犯罪與否。需要指出的是，在具有雙重實行行為的犯罪中，手段行為與目的行為共同構(gòu)成該罪的實行行為，對這類犯罪而言，應(yīng)以行為人開始實行手段行為為著手。如搶劫罪中，行為人開始實施暴力、脅迫等手段行為即應(yīng)視為實行行為的著手，而不是犯罪預(yù)備行為。

2.犯罪未完成而停止下來。這是區(qū)分犯罪未遂與犯罪既遂的主要標(biāo)志。在存在既遂與未遂之分的三類直接故意犯罪中，“犯罪未完成”有不同的具體含義和表現(xiàn)形式：一是結(jié)果犯，以法定的犯罪結(jié)果沒有發(fā)生作為犯罪未完成的標(biāo)志，如故意殺人罪以未造成被害人死亡之結(jié)果為犯罪未完成的標(biāo)志;二是行為犯，以法定的犯罪行為未能完成作為犯罪未完成的標(biāo)志，如脫逃罪以在押人員(犯罪嫌疑人、被告人、罪犯)未達(dá)到逃脫監(jiān)禁羈押的程度為犯罪未完成的標(biāo)志;三是危險犯，以法定的危險狀態(tài)尚未具備作為犯罪未完成的標(biāo)志，如破壞交通工具罪以破壞行為未能造成可導(dǎo)致交通工具傾覆的危險為犯罪未完成的標(biāo)志。認(rèn)定犯罪完成與否應(yīng)注意：第一，所謂犯罪未完成是指具體犯罪構(gòu)成所包含的作為犯罪完成標(biāo)志的客觀要件尚不完備，而不是說沒能發(fā)生任何具體的危害結(jié)果。比如，甲意圖殺害乙，在刺了乙一刀后，被周圍群眾制服扭送公安機(jī)關(guān)，乙雖然沒有死亡，但是受重傷。但由于第二，具體犯罪構(gòu)成要件的完備，在時間上沒有任何長短要求，只要一完備構(gòu)成要件就意味著犯罪既遂的構(gòu)成。如，在押罪犯已經(jīng)逃離出監(jiān)獄大門但立即被抓回就認(rèn)定為未遂。第三，犯罪既遂是犯罪完成的標(biāo)志，犯罪既遂后決不可能再出現(xiàn)犯罪未完成的停止形態(tài)，即犯罪停止形態(tài)具有不可逆轉(zhuǎn)性。如行為人破壞交通設(shè)施已經(jīng)造成足以使交通工具傾覆的危險狀態(tài)，但行為人在交通工具尚未實際傾覆之前采取措施消除這一危險狀態(tài)的，也應(yīng)認(rèn)定為犯罪既遂，但對其后消除危險狀態(tài)的行為在量刑時應(yīng)予以從寬。

3.犯罪停止在未完成形態(tài)是由于犯罪分子意志以外的原因所致。這是區(qū)別犯罪未遂與犯罪實行階段中止的關(guān)鍵所在。所謂犯罪分子意志以外的原因，包括以下兩個方面的具體含義：(1)應(yīng)當(dāng)是阻礙犯罪分子完成犯罪的原因。這是意志以外的原因質(zhì)的規(guī)定性。在實踐中，這種原因大致包括以下三種類型：第一，犯罪分子本人以外的原因，包括被害人、第三人、自然力、物質(zhì)障礙、環(huán)境時機(jī)等方面對完成犯罪具有阻礙作用的因素;第二，行為人自身對完成犯罪具有阻礙作用的因素，如其能力、力量、身體狀況、常識技巧等的缺乏或不佳狀況;第三，行為人主觀上的認(rèn)識錯誤，如對犯罪工具的性能、犯罪對象情況等存在錯誤的認(rèn)識。(2)應(yīng)當(dāng)是足以阻礙犯罪分子完成犯罪的原因。這是意志以外原因量的規(guī)定性。如果不足以阻礙犯罪分子完成犯罪，而行為人自動放棄的，不能認(rèn)定為意志以外的原因而視為犯罪未遂，應(yīng)認(rèn)定為犯罪中止。當(dāng)然，行為人對這些因素是否足以阻礙其完成犯罪存在錯誤認(rèn)識的另當(dāng)別論?？傊缸镆庵疽酝獾脑驊?yīng)當(dāng)是以上質(zhì)的規(guī)定性和量的規(guī)定性的統(tǒng)一。