危險駕駛指的是在道路上追-逐競駕或醉酒駕駛機動車，情節惡劣的。刑法第一百三十三條的交通肇事罪之后，規定“在道路上駕駛機動車追-逐競駕，情節惡劣的，或者在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役，并處罰金，有前款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。”

可以看出，危險駕駛罪分為醉酒駕駛和追-逐競駕兩種類型：

(一)追-逐競駛。

一般來說，追-逐競駛，是指行為人在道路上高速、超速行駛，隨意追-逐、超越其他車輛，頻繁、突然并線，近距離駛入其他車輛之前的危險駕駛行為。

追-逐競駛屬于危害公共安全的危險犯，但刑法沒有將本罪規定為具體的公共危險犯，而是以情節惡劣限制處罰范圍。換言之，只要追-逐競駛行為具有類型化的抽象危險，并且情節惡劣，就構成犯罪。

第一，本罪行為不要求發生在公共道路(公路)上，只需要發生在道路上。在校園內、大型廠礦內等道路上，以及在人行道上追-逐競駛的，因為對不特定或者多數人的生命、身體產生危險，依然可能成立本罪。

第二，追-逐競駛以具有一定危險性的高速、超速駕駛為前提，低速駕駛的行為不可能成立本罪。但是，單純的高速駕駛或者超速駕駛，并不直接成立本罪。換言之，不能將本罪等同于國外的超速駕駛罪。

第三，追-逐競駛要求以產生交通危險的方式駕駛，行為的基本方式是隨意追-逐、超載其他車輛，頻繁并線、突然并線，或者近距離駛入其他車輛之前。

第四，追-逐競駛既可能是二人以上其于意思聯絡而實施，也可能是單個人實施。例如，行為人駕駛機動車針對救護車、消防車等車輛實施追-逐競駛行為的，也可能成立本罪。

第五，成立本罪要求情節惡劣。情節惡劣的基本判斷標準，是追-逐競駛行為的公共危險性。

對此，應以道路上車輛與行人的多少、駕駛的路段與時間、駕駛的速度與方式、駕駛的次數等進行綜合判斷。在沒有其他車輛與行人的荒野道路上追-逐競駛的行為，不應認定為情節惡劣。追-逐競駛的罪過形式為故意，不要求行為人以賭博競技或者追求刺激為目的。因為基于任何目的與動機的故意追-逐競駛行為，只要產生了抽象的公共危險且情節惡劣，就值得科處刑罰。

(二)醉酒駕駛。

醉酒駕駛，是指在醉酒狀態下在道路上駕駛機動車的行為。

《車輛駕駛人員血液、呼吸酒精含量閾值與檢驗》規定，車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的屬于醉酒駕駛。故意在醉酒狀態下駕駛機動車，即符合本罪的犯罪構成。本罪是抽象的危險犯，不需要司法人員具體判斷醉酒行為是否具有公共危險。

因此，一方面，抽象的危險犯實際上是類型化的危險犯，司法人員只需要進行類型化的判斷即可。另一方面，完全沒有危險的行為，不可能成立本罪。例如，在沒有車輛與行人的荒野道路上醉酒駕駛機動車的，因為不具有抽象的危險，不應以本罪論處。醉酒駕駛屬于故意犯罪，行為人必須認識到自己是在醉酒狀態下駕駛機動車。

但是，對于醉酒狀態的認識不需要十分具體(不需要認識到血液中的酒精具體含量)，只要有大體上的認識即可。一般來說，只要行為人知道自己喝了一定的酒，事實上又達到了醉酒狀態，并駕駛機動車的，就可以認定其具有醉酒駕駛的故意。認為自己只是酒后駕駛而不是醉酒駕駛的辯解，不能排除故意的成立。即使行為人沒有主動飲酒(飲料中被他人摻入酒精)，但駕駛機動車之前或者之時意識到自己已經飲酒的，也應認定具有醉酒駕駛的故意。當然，如果沒有主動飲酒，也沒有意識到自己已經飲酒的，排除故意的成立。