一、刑事訴訟中的回避的法定條件是什么

1、　審判人員、檢察人員、偵查人員有下列情形之一的，應當自行回避，當事人及其法定代理人也有權要求他們回避：

(一)是本案的當事人或者是當事人的近親屬的;

(二)本人或者他的近親屬和本案有利害關系的;

(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的;

(四)與本案當事人有其他關系，可能影響公正處理案件的。

2、　審判人員、檢察人員、偵查人員不得接受當事人及其委托的人的請客送禮，不得違反規定會見當事人及其委托的人。

審判人員、檢察人員、偵查人員違反前款規定的，應當依法追究法律責任。當事人及其法定代理人有權要求他們回避。

3、　審判人員、檢察人員、偵查人員的回避，應當分別由院長、檢察長、公安機關負責人決定;院長的回避，由本院審判委員會決定;檢察長和公安機關負責人的回避，由同級人民檢察院檢察委員會決定。

對偵查人員的回避作出決定前，偵查人員不能停止對案件的偵查。

對駁回申請回避的決定，當事人及其法定代理人可以申請復議一次。

4、本章關于回避的規定適用于書記員、翻譯人員和鑒定人。

辯護人、訴訟代理人可以依照本章的規定要求回避、申請復議。

二、法律依據是什么

刑訴法第28條：“(一)是本案的當事人或者是當事人的近親屬的;(二)本人或者他的近親屬和本案有利害關系的;(三)擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的;(四)與本案當事人有其它關系，可能影響公正處理案件的?！?/p>

第29條：“ 審判人員、檢察人員、偵查人員不得接受當事人及其委托的人的請客送禮，不得違反規定會見當事人及其委托的人。審判人員、檢察人員、偵查人員違反前款規定的，應當依法追究法律責任。當事人及其法定代理人有權要求他們回避。”但申請人應當提供證明材料。

第192條：“原審人民法院對于發回重新審判的案件，應當另行組成合議庭，依照第一審程序進行審判?！?/p>

第207條：“人民法院按照程序重新審判的案件，應當另行組成合議庭進行?！?/p>

雖然在刑事訴訟、民事訴訟以及行政訴訟中都有回避制度的規定，但是因為訴訟類型的差異，在相關人員適用回避制度的時候，具體回避的法定情形規定不一樣。而在刑事訴訟中，回避制度不僅適用于審判人員、鑒定人員、書記員、翻譯人員，同時還對檢察人員、偵查人員適用。

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