機動車、非機動車通行規定是除了要遵守的一般規定外，專門針對機動車、非機動車有關限行方面的規定。機動車在行駛過程中，應遵守限速標志，與前車保持安全車速，通過交叉路口時，應當按照信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察的指揮通過。

第二節　機動車通行規定

第四十二條　機動車上道路行駛，不得超過限速標志標明的最高時速。在沒有限速標志的路段，應當保持安全車速。

夜間行駛或者在容易發生危險的路段行駛，以及遇有沙塵、冰雹、雨、雪、霧、結冰等氣象條件時，應當降低行駛速度。

第四十三條　同車道行駛的機動車，后車應當與前車保持足以采取緊急制動措施的安全距離。有下列情形之一的，不得超車：

(一)前車正在左轉彎、掉頭、超車的;

(二)與對面來車有會車可能的;

(三)前車為執行緊急任務的警車、消防車、救護車、工程救險車的;

(四)行經鐵路道口、交叉路口、窄橋、彎道、陡坡、隧道、人行橫道、市區交通流量大的路段等沒有超車條件的。

第四十四條　機動車通過交叉路口，應當按照交通信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察的指揮通過;通過沒有交通信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，應當減速慢行，并讓行人和優先通行的車輛先行。

第四十五條　機動車遇有前方車輛停車排隊等候或者緩慢行駛時，不得借道超車或者占用對面車道，不得穿插等候的車輛。

在車道減少的路段、路口，或者在沒有交通信號燈、交通標志、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口遇到停車排隊等候或者緩慢行駛時，機動車應當依次交替通行。

第四十六條　機動車通過鐵路道口時，應當按照交通信號或者管理人員的指揮通行;沒有交通信號或者管理人員的，應當減速或者停車，在確認安全后通過。

第四十七條　機動車行經人行橫道時，應當減速行駛;遇行人正在通過人行橫道，應當停車讓行。

機動車行經沒有交通信號的道路時，遇行人橫過道路，應當避讓。

第四十八條　機動車載物應當符合核定的載質量，嚴禁超載;載物的長、寬、高不得違反裝載要求，不得遺灑、飄散載運物。

機動車運載超限的不可解體的物品，影響交通安全的，應當按照公安機關交通管理部門指定的時間、路線、速度行駛，懸掛明顯標志。在公路上運載超限的不可解體的物品，并應當依照公路法的規定執行。

機動車載運爆炸物品、易燃易爆化學物品以及劇毒、放射性等危險物品，應當經公安機關批準后，按指定的時間、路線、速度行駛，懸掛警示標志并采取必要的安全措施。

第四十九條　機動車載人不得超過核定的人數，客運機動車不得違反規定載貨。

第五十條　禁止貨運機動車載客。

貨運機動車需要附載作業人員的，應當設置保護作業人員的安全措施。

第五十一條　機動車行駛時，駕駛人、乘坐人員應當按規定使用安全帶，摩托車駕駛人及乘坐人員應當按規定戴安全頭盔。

第五十二條　機動車在道路上發生故障，需要停車排除故障時，駕駛人應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方停放;難以移動的，應當持續開啟危險報警閃光燈，并在來車方向設置警告標志等措施擴大示警距離，必要時迅速報警。

第五十三條　警車、消防車、救護車、工程救險車執行緊急任務時，可以使用警報器、標志燈具;在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。

警車、消防車、救護車、工程救險車非執行緊急任務時，不得使用警報器、標志燈具，不享有前款規定的道路優先通行權。

第五十四條　道路養護車輛、工程作業車進行作業時，在不影響過往車輛通行的前提下，其行駛路線和方向不受交通標志、標線限制，過往車輛和人員應當注意避讓。

灑水車、清掃車等機動車應當按照安全作業標準作業;在不影響其他車輛通行的情況下，可以不受車輛分道行駛的限制，但是不得逆向行駛。

第五十五條　高速公路、大中城市中心城區內的道路，禁止拖拉機通行。其他禁止拖拉機通行的道路，由省、自治區、直轄市人民政府根據當地實際情況規定。

在允許拖拉機通行的道路上，拖拉機可以從事貨運，但是不得用于載人。

第五十六條　機動車應當在規定地點停放。禁止在人行道上停放機動車;但是，依照本法第三十三條規定施劃的停車泊位除外。

在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。

第三節　非機動車通行規定

第五十七條　駕駛非機動車在道路上行駛應當遵守有關交通安全的規定。非機動車應當在非機動車道內行駛;在沒有非機動車道的道路上，應當靠車行道的右側行駛。

第五十八條　殘疾人機動輪椅車、電動自行車在非機動車道內行駛時，最高時速不得超過十五公里。

第五十九條　非機動車應當在規定地點停放。未設停放地點的，非機動車停放不得妨礙其他車輛和行人通行。

第六十條　駕馭畜力車，應當使用馴服的牲畜;駕馭畜力車橫過道路時，駕馭人應當下車牽引牲畜;駕馭人離開車輛時，應當拴系牲畜。

機動車通行規定針對不同車輛分類都有明確的法律規定，危險品運輸車輛，須經公安機關批準后，按指定的時間、路線、速度行駛，懸掛警示標志并采取必要的安全措施。社會服務車輛非執行任務時，不享有道路優先使用權。