為了正確執行暫予監外執行的制度，法律嚴格規定了監外執行的條件和批準程序：

1.必須是被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，并且還在執行過程中。被判處死刑的罪犯，已經被剝奪了生命自由，不存在暫予監外執行的可能。被判處無期徒刑的罪犯，大多是罪行嚴重，主觀惡性比較深的罪犯，具有一定的社會危險性，如果允許其暫予監外執行，勢必造成不安定的社會影響，使人民群眾對國家法律失去信心。被判處管制或者單獨剝奪政治權利的罪犯屬于開放性的刑罰，即不關押而放到社會上對其執行所判處的刑罰，也沒有暫予監外執行的必要。

2.必須具有下列情形之一：(1)有嚴重疾病需要保外就醫的。至于罪犯所患何種疾病屬于嚴重疾病，需要保外就醫，需要由執行機關根據省級人民政府指定的醫院開具的證明文件，依照法律規定的程序來確定。以防止一些人利用此規定，逃避刑罰的執行。而確定由省級人民政府指定的醫院來出具證明文件，也是為了防止各種醫院都出具證明文件，造成執行中的混亂，使執行機關難以確定。在一般情況下，如果罪犯患有的疾病危害到自己或者其他人的生命健康，靠關押場所的醫療條件難以治好的疾病，可以認定為嚴重疾病等。(2)懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女。這是人道主義原則的重要體現。其目的是將懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女不在執行場所執行刑罰，而使罪犯回到家庭中，得到更好的照顧或者照顧好嬰兒。(3)對于被判處有期徒刑或者拘役，生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的罪犯，可以暫予監外執行。這主要考慮到有些被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，雖然不符合上述兩種情形的規定，但由于其年老體弱等原因，生活不能自理，不適宜繼續執行刑罰。

法律上規定了暫予監外執行的條件，也規定了不允許暫予監外執行的條件。符合下列情形之一的罪犯不得暫予監外執行：(1)適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，不得適用保外就醫。(2)自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。自傷自殘是罪犯在關押場所內故意吞食異物，如釘子、大頭釘等，使自己身體受到傷害、殘疾等。對這類罪犯不能暫予監外執行。

有權批準暫予監外執行的機關，主要包括對罪犯判處刑罰并交給執行機關執行刑罰的人民法院，省、自治區、直轄市監獄管理機關和看守所、拘役所的上級主管公安機關。在對罪犯判處刑罰時，人民法院發現沒有被關押在看守所的罪犯有符合法律規定的暫予監外執行條件的，如罪犯因患有嚴重疾病被取保候審等，此時，人民法院在判處刑罰的同時，有權決定對該罪犯暫予監外執行。根據人民法院的生效的判決，公安機關將罪犯送交監獄執行時，監獄在將該罪犯收押前，應當對送交執行的罪犯進行身體檢查。如果在檢查中發現罪犯符合暫予監外執行的條件時，可以暫不收監執行，而由原來作出判決的人民法院來決定暫予監外執行。在刑罰的執行過程中發現罪犯有符合暫予監外執行條件的，由執行機關(如監獄、拘役所、看守所)提出書面材料和意見，報請省、自治區、直轄市監獄管理機關或者看守所、拘役所的主管公安機關批準，暫予監外執行。

為了保證刑事訴訟法的正確執行，人民檢察院應當對批準暫予監外執行的決定進行有效的監督。批準暫予監外執行的機關應當將批準的決定抄送人民檢察院，經過審查，人民檢察院認為被批準暫予監外執行的罪犯不符合法律規定的條件，也就是說，認為批準暫予監外執行決定是錯誤的。那么，人民檢察院應當自接到通知當天起一個月內將書面意見送交批準暫予監外執行的機關。批準暫予監外執行的機關接到人民檢察院的書面意見后，應當立即對批準決定進行重新審查，如果確實屬于批準錯誤的，應當及時予以糾正。

對于暫予監外執行的罪犯，放歸社會后，由罪犯戶口所在地或者常年生活所在地的公安機關監督執行。執行的公安機關應當對其嚴格管理監督，在執行過程中，如果發現被保外就醫的罪犯不符合保外就醫條件或者嚴重違反保外就醫規定的，應當及時通知原執行機關將罪犯收監，繼續執行刑罰。執行中，該罪犯戶口所在地或者常年生活所在地的基層組織或者罪犯所在的原單位也應當積極協助公安機關進行監督。

如果暫予監外執行已不存在，但罪犯刑期還沒有結束，應當及時收監繼續執行剩下的刑期。在這種情形下，如果是人民法院在判決的同時，對該罪犯也判處暫予監外執行的，由罪犯戶口所在地或者常年生活所在地的公安機關通知原判人民法院將該罪犯交付執行;如果罪犯是在執行刑罰的過程中，被批準暫予監外執行的，由罪犯戶口所在地或者常年生活所在地的公安機關通知原執行刑罰的監獄或者看守所、拘役所等執行機關將該罪犯收監繼續執行剩下的刑期。