債務(wù)履行期限屆滿之前，債務(wù)人是否履行債務(wù)尚不能確定，也就不能發(fā)生質(zhì)權(quán)的實(shí)現(xiàn)。有時(shí)候，在動(dòng)產(chǎn)質(zhì)押存續(xù)期間，也會(huì)發(fā)生質(zhì)物的變賣(mài)或者拍賣(mài)等，但這些行為屬于質(zhì)權(quán)的保全，而非動(dòng)產(chǎn)質(zhì)押的實(shí)現(xiàn)。

在債務(wù)履行期限屆滿之后，債務(wù)人或者其他人代替?zhèn)鶆?wù)人清償，那么債權(quán)人的債權(quán)得以實(shí)現(xiàn)，質(zhì)權(quán)就不需要啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)程序，隨之消滅，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)將質(zhì)物返還給出質(zhì)人。當(dāng)然，如果質(zhì)權(quán)人只是受到了部分清償，那么質(zhì)權(quán)人仍然可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)，用質(zhì)物的變價(jià)清償剩余的債權(quán)。

質(zhì)權(quán)人非因自己的原因未受清償，是指質(zhì)權(quán)人原本有配合債務(wù)人向自己清償債務(wù)的義務(wù)，如果因?yàn)樽约旱脑颍鴮?dǎo)致債務(wù)人清償不能實(shí)現(xiàn)，那么質(zhì)權(quán)人不得實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)。這也是民法中公平原則的體現(xiàn)。例如，債務(wù)人按照正常程序清償債務(wù)，而質(zhì)權(quán)人無(wú)正當(dāng)理由加以拒絕;第三人愿意代替?zhèn)鶆?wù)人按照正常程序清償債務(wù)，而質(zhì)權(quán)人無(wú)正當(dāng)理由加以拒絕，等等。

質(zhì)權(quán)是以占有為要件的，沒(méi)有占有就沒(méi)有質(zhì)權(quán)。所以，質(zhì)權(quán)的實(shí)現(xiàn)也同樣要以質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物為條件，只有質(zhì)權(quán)人占有質(zhì)物，質(zhì)權(quán)人才能實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)。喪失占有，也就喪失了實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的可能。

另外，根據(jù)《物權(quán)法》的規(guī)定，如果發(fā)生當(dāng)事人約定的實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)的情形，質(zhì)權(quán)人也可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)。這一點(diǎn)對(duì)于權(quán)利人是相當(dāng)有利的，也是《物權(quán)法》新增加的實(shí)現(xiàn)條件。

《擔(dān)保法解釋》第95條規(guī)定：債務(wù)履行期屆滿質(zhì)權(quán)人未受清償?shù)模|(zhì)權(quán)人可以繼續(xù)留置質(zhì)物，并以質(zhì)物的全部行使權(quán)利。出質(zhì)人清償所擔(dān)保的債權(quán)后，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)返還質(zhì)物。債務(wù)履行期屆滿，出質(zhì)人請(qǐng)求質(zhì)權(quán)人及時(shí)行使權(quán)利，而質(zhì)權(quán)人怠于行使權(quán)利致使質(zhì)物價(jià)格下跌的，由此造成的損失，質(zhì)權(quán)人應(yīng)當(dāng)承擔(dān)賠償責(zé)任。

由上述規(guī)定可知，如果債務(wù)履行期今天屆滿，質(zhì)權(quán)人不一定要明天即實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)，也就是著手變賣(mài)、拍賣(mài)質(zhì)物等，因?yàn)楹螘r(shí)實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)這是質(zhì)權(quán)人的一項(xiàng)權(quán)利，而非義務(wù)。但是，債權(quán)人遲遲不實(shí)現(xiàn)質(zhì)權(quán)，而導(dǎo)致質(zhì)物貶值的，貶值部分的損失由債權(quán)人自己承擔(dān)。這也是公平原則的體現(xiàn)。