在人民法院審判階段，公訴案件的被害人、自訴案件的自訴人等刑事訴訟當事人可以委托訴訟代理人參與刑事訴訟，使自己的權益得到充分保護。

訴訟代理人是刑事訴訟的參與人，是指接受代理人的委托，參加刑事訴訟，代替委托人行使部分權利的人。根據刑事訴訟法的有關規定，接受委托的訴訟代理人包括：律師;人民團體或者被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當事人所在單位推薦的人;被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當事人的監護人、親友。刑事訴訟法除規定被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當事人自己直接委托訴訟代理人外，還規定被害人的近親屬，被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當事人的法定代理人也有權委托訴訟代理人。在公訴案件中，有些被害人已經死亡，無法委托訴訟代理人，如殺人案中，被害人已經死亡，在這種情況下，就可由其近親屬委托訴訟代理人參加訴訟。在有些案件中，被害人、自訴人、附帶民事訴訟的當事人是未成年人或無行為能力人，他們的一些權利包括訴訟權利由其法定代理人代為行使。如在傷害案中，被害人是不滿10周歲的未成年人，不具有民事行為能力，可以由他的父母代其委托訴訟代理人代為行使訴訟權利。

在委托訴訟代理人時，應填寫訴訟委托書，明確訴訟代理人的權限，也就是說，訴訟代理人必須在被代理人授權的范圍內行使代理權，并不得違背被代理人的意愿。

從何時開始可以委托訴訟代理人呢?公訴案件從案件移送審查起訴的那天起，有權委托訴訟代理人，人民檢察院從收到移送審查起訴的案件材料的第2日開始算起3日內，應當告訴被害人及其法定代理人或者其近親屬、附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人有權委托訴訟代理人，這是人民檢察院的義務。自訴案件由法院直接受理，直接進入審判階段，對這些案件，無論訴訟是否開始，都不影響訴訟代理人的委托，也就是說，自訴人還未向人民法院提起訴訟，但準備向人民法院起訴，這時，他就可以委托訴訟代理人代其完成起訴前的準備工作。即他們有權隨時委托訴訟代理人。這里講的隨時，就是指在訴訟中的任何階段，包括開庭以后，對于開庭審判以后，沒有委托訴訟代理人的，自訴人及其法定代理人或者附帶民事訴訟當事人及其法定代理人提出要求委托訴訟代理人的，法院應當允許，不能以任何理由拒絕。盡管在自訴案件中，自訴人及其法定代理人、附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人有權隨時委托訴訟代理人，人民法院也應在受理自訴案件的第2日開始算起3日內，告訴他們有權委托訴訟代理人，這同樣是人民法院的義務。

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