由于各國法律傳統(tǒng)、行政法理論基礎(chǔ)等方面的差別，形成了不同類型的行政強制執(zhí)行模式。最具代表性的有兩類：即行政本位模式和司法本位模式。

(一)行政本位模式

這種模式主要為德國和奧地利采用，強調(diào)行政權(quán)包括行政命令權(quán)和強制執(zhí)行權(quán)，行政行為的執(zhí)行力主要體現(xiàn)于行政機關(guān)的自力執(zhí)行。也就是說，對于拒絕履行行政法義務(wù)的相對人，行政機關(guān)可徑自采取強制措施迫使義務(wù)人履行義務(wù)而無需借助法院的介入。行政機關(guān)自力強制執(zhí)行模式的理論基礎(chǔ)在于，執(zhí)行權(quán)是行政權(quán)的一部分，行政主體既然有下命令權(quán)，自然也有執(zhí)行權(quán)，即行政決定一經(jīng)作出，便具有對相對人的普遍效力，任何人不得隨意變更或停止其效力。行政機關(guān)有權(quán)實施該決定，也有義務(wù)實現(xiàn)決定內(nèi)容，行政權(quán)中的命令權(quán)與執(zhí)行權(quán)是統(tǒng)一的。

行政機關(guān)自力強制執(zhí)行這一體制最大的優(yōu)點就在于，它能夠有效地提高行政效率，避免司法程序的繁瑣和費時。因而，正如許多學(xué)者指出的那樣，由行政機關(guān)獨攬執(zhí)行權(quán)可能會導(dǎo)致行政權(quán)不受限制或濫用權(quán)力損害公民權(quán)益的情形發(fā)生。非凡是在目前行政機關(guān)的權(quán)力不斷增加，社會治理職能日益擴(kuò)大的環(huán)境下，對行政機關(guān)的執(zhí)行權(quán)作出必要的限制是應(yīng)該的，也是有益的。

行政機關(guān)自力強制執(zhí)行，并不是說司法對行政就毫無辦法。其實，對行政機關(guān)自行執(zhí)行模式的司法控制，主要體現(xiàn)在對被執(zhí)行行政行為的司法審查，經(jīng)司法審查后的行政強制執(zhí)行行為仍由行政機關(guān)以自力為之，不涉及強制執(zhí)行行為本身的司法化，因而是一種間接控制模式。行政本位模式的司法控制功能主要體現(xiàn)在對具有可執(zhí)行性行政行為不服而提起的訴訟過程中，當(dāng)然，這并不排除行政強制執(zhí)行程序啟動之后對被執(zhí)行行政行為的司法控制。

(二)司法本位模式

這種模式的待點是：行政機關(guān)在具體決定難以實施的情況下，可以借助法院的介入，由法院通過判決執(zhí)行行政決定，也就是將行政強制執(zhí)行權(quán)賦予司法機關(guān)，實施這種模式的代表國家是美國和法國。美國法制素以“司法優(yōu)位”及“法律支配”為主要特征，傳統(tǒng)上就將行政命令和執(zhí)行置于法院的司法控制、司法審查之下。司法機關(guān)強制執(zhí)行模式的理論基礎(chǔ)是：1、分權(quán)制衡理論。強調(diào)行政權(quán)必須受司法權(quán)制約，以保持權(quán)力均衡，防止行政權(quán)力濫用。2、司法權(quán)優(yōu)于行政權(quán)。行政機關(guān)依法行使的權(quán)力，尤其是剝奪、限制公民的權(quán)利、設(shè)定公民義務(wù)的權(quán)力應(yīng)該受到法院的最終審查。因此，一般情況下行政機關(guān)不得自行行使行政強制執(zhí)行權(quán)，而由司法機關(guān)行使。

司法本位模式對于防止行政權(quán)專斷、濫用和不公正，保護(hù)公民權(quán)益方面無疑是有利的。然而這種模式降低行政效率、拖延執(zhí)行的時間，極有可能造成法院負(fù)擔(dān)加重。所以，純粹為了保障相對人的權(quán)益而犧牲行政效率為代價的司法本位模式還值得商榷。