一、設立失敗是指在公司設立過程中，未能夠完成設立行為的情形。

公司未完成設立行為的原因很多，如因投資環境發生重大變化，直接影響公司設立時，發起人在申請公司注冊登記之前決定停止公司設立的行為;但最普遍的原因是公司設立在條件上不符合法律規定或者在程序上有瑕疵。

二、公司設立無效是指公司設立雖然在形式上已經完成并已經獲得營業執照，但實質上卻存在條件或程序方面的缺陷，法律認為該公司應當撤銷，該公司的設立應當被認定為無效。

在實行公司設立無效制度的國家或地區，即使公司已經登記成立，但如果發現公司設立行為違反強制性規定或存在民法上所規定的其他無效或可撤銷條件，在設立登記后的法定期間內，利害關系人可以向法院提起宣告設立無效或設立撤銷之訴。實踐中除設立公司發起人或股東中有無行為能力人或限制行為能力人等情況，違反主體資格要求導致設立公司無效外，還主要表現在設立公司時違反法定條件和法定程序的要求。主要表現有：

1、資金未能按時足額募集。發起設立的發起人沒有認足公司應發行的全部股份并繳納股款;募集設立所發行的股份超過法律規定的期限尚未募足的。上述情況使公司設立缺乏基本的物資條件，公司自然不能成立。

2、創立大會未按期召開。創立大會是股份公司募集成立時特有的也是必經的程序。根據《公司法》第89條的規定，發起人在繳足股款，驗資證明出具之后30日內召開公司創立大會;創立大會由符合法律規定人數，代表股份總數二分之一以上的認股人出席，創立大會方才有效;并行使與股東大會相類似的職權，如通過公司章程;對發起人抵作股款的財產的作價進行審核;發行的股份超過招股說明書規定的截止期限尚未募足的，或者發行股份的股款繳足后，發起人在三十日內未召開創立大會的，認股人可以按照股款并加算銀行同期存款利息，要求發起人返還，在此種情形下，公司不得成立。可見，創立大會沒有按法定期限召開，不僅違反法定程序，也使公司機關無法建立，最終導致公司不能成立。

3、公司的設立不符合《公司法》規定的其他條件。如發起人不符合法定資格或者不足法定人數、公司章程絕對必要記載事項欠缺或記載違法等情形。

為維護交易安全，我國實行嚴格資本制，無論是有限責任公司還是股份有限公司，資本均需經注冊方為有效，并且必須實際繳納。因此，若發起人未能在公司設立時繳足注冊資本，即屬于違反出資義務，應在其實際出資額與注冊資本額之間內承擔補足出資的責任。我國對股份有限公司實行法定資本制，股份有限公司的注冊資本為實收股本，《公司法》第80條第1款規定“以發起設立方式設立股份有限公司的，發起人以書面認足公司章程規定發行的股份后，應即繳納全部股款;以實物、工業產權、非專利技術或者土地使用權抵作股款的，應當依法辦理其財產權的轉移手續”。以募集設立方式設立股份有限公司的，要求發起人必須認購法定數量的股份。《公司法》第83條規定：“以募集設立方式設立股份有限公司的，發起人認購的股份不得少于股份總數的百分之三十五，其余股份應當向社會公開募集”。發起人在繳足股款，驗資證明出具之后30日內召開公司創立大會，根據《公司法》第92條的規定，創立大會由符合法律規定人數，代表股份總數二分之一以上的認股人出席，創立大會方才有效;并行使與股東大會相類似的職權，如通過公司章程;對發起人抵作股款的財產的作價進行審核。此外，《公司法》第91條第2款還規定，發行的股份超過招股說明書規定的截止期限尚未募足的，或者發行股份的股款繳足后，發起人在三十日內未召開創立大會的，認股人可以按照股款并加算銀行同期存款利息，要求發起人返還，在此種情形下，公司不得成立。

三、根據我國《公司法》第76條規定：“設立股份有限公司，應當具備下列條件：

1、發起人符合法定人數;

2、發起人認繳和社會公開募集的股本達到法定資本最低限額;

3、股份發行、籌辦符合法律規定;

4、發起人制定公司章程，并經創立大會通過;

5、有公司名稱，建立符合股份有限公司要求的組織機構;

6、有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。”

公司是依法成立的企業法人，公司要取得法人的人格和地位，必須具備一定的條件。我國民法通則和公司法對于企業法人和公司法人均規定了成立條件，如實體條件、程序條件、財產條件和組織條件，資本屬于其中的實體條件和財產條件，是公司成立最主要的條件之一，不具備此種條件的公司不應取得公司的注冊登記，已經登記的公司也會因此而被否定公司人格或揭穿面紗。違反民法通則、公司法等有關法律的規定，其所簽訂的股權轉讓合同應屬無效合同。