國保釋制度歷經幾個世紀的發展，現已發展成為一項普遍的權利，這與英國自由主義的歷史傳統和抗辯式的訴訟模式有著深厚的淵源關系。筆者認為，其賴以產生、形成與發展的理論基礎就是英國法中的人身自由權和無罪推定原則。

(一)人身自由權是保釋制度的憲政基礎

人權是西方社會的一項憲法權利，人身自由是西方社會的一項基本人權。人生來是自由的，這就是所謂的天賦人權。德國哲學家康-德說："天賦的權利只有一個，既生來就有的自由權。"英國思想家洛-克在談到自由時說："人的自然自由，就是不受人間任何上級權力的約束，不處在人們的意志和立法權之下，只以自然法作為他的準繩。"這種自然法上的自由觀念，深深的影響著西方社會。他們認為，任何公民均享有人身自由，只有保障一個人的自由權，才能實現其他權利。并且自然法上的自由權觀念，奠定了現代法治國家理念。公民自由與國家權力的關系是，公民自由作為一個人的自然權利是固有的，而非國家恩賜的，國家權力必須尊重、保障公民的自由權利，否則國家權力就是非法的。從這一角度出發，法治國家的公民除被依法判決有罪予以羈押外，在任何場合下都是自由的，包括在刑事訴訟中。因此，刑事訴訟中犯罪嫌疑人從自然法理論講上享有自由權，這是其享有的基本人權。保釋權的設立就成為保障犯罪嫌疑人人權之應有之義。正如英國LUTON大學的JOHNPITTS教授所說，保釋是一種權利，而不是一種特權，與人生來是自由的這一天然權利是聯系在一起的。基于這一理念，英國保釋的適用范圍很廣泛，從理論上說無論什么性質的犯罪都可以適用保釋。保釋權所保證的刑事訴訟中的自由，不但僅僅保證了從自然法上所講的人的最低層次的自由--人身自由，而且通過保證人身自由，可以更好的實現犯罪嫌疑人的其他訴訟權利，如辯護權、公正審判權等。可見保釋權的設立，是保證犯罪嫌疑人人權的必然憲政要求。

(二)無罪推定原則是保釋制度的訴訟基礎

無罪推定原則是現代法治的必然要求，是刑事訴訟中對抗制訴訟模式的基石。其基本含義是，任何人在被法院經過嚴格的審判程序判決有罪之前，應推定其是無罪的。無罪推定原則要求司法官員必須遵守對被告人或任何人加以定罪的程序條件(如舉證責任分配規則等)，而且在訴訟過程中不應當將受到刑事追訴或者審判的嫌疑人、被告人當作犯人看待，應當給予其無罪公民的一切權利，并可以為維護自身權益而與追訴者展開程序上的對抗和辯論。這就要求國家在追究一個人的刑事責任之前，應盡量避免剝奪這個人的自由，即不能對其采取羈押措施。保釋制度正是基于這樣的理念促進嫌疑人、被告人獲得與一般公民同樣的自由權。概括而言，一方面，保釋制度是無罪推定的必然結果，保釋制度保障了無罪推定原則在刑事訴訟中的實現;另一方面，無罪推定原則直接導致了保釋制度的生成與發展，是保釋制度得以存在的訴訟基礎。