我方全責(zé)想私了對方敲竹杠怎么辦：可以向法院提起訴訟，要求解決交通事故賠償問題。如果對方敲詐勒索的，可以報案處理，對方可能構(gòu)成敲詐勒索罪。

敲詐勒索罪的構(gòu)成要件：

1、客體要件

本罪侵犯的客體是復(fù)雜客體，不僅侵犯公私財物的所有權(quán)，還危及他人的人身權(quán)利或者其他權(quán)益。這是本罪與盜竊罪、詐騙罪不同的顯著特點之一。本罪侵犯的對象為公私財物。

2、客觀要件

本罪在客觀方面表現(xiàn)為行為人采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。

威脅，是指以惡害相通告迫使被害人處分財產(chǎn)，即如果不按照行為人的要求處分財產(chǎn)，就會在將來的某個時間遭受惡害。威脅內(nèi)容的種類沒有限制，包括對被害人及其親屬的生命、身體自由、名譽(yù)等進(jìn)行威脅，威脅行為只要足以使他人產(chǎn)生恐懼心理即可，不要求現(xiàn)實上使被害人產(chǎn)生了恐懼心理。威脅的內(nèi)容是將由行為人自己實現(xiàn)，還是將由他人實現(xiàn)在所不問，威脅內(nèi)容的實現(xiàn)也不要求自身是違法的，例如，行為人知道他人的犯罪事實，向司法機(jī)關(guān)告發(fā)是合法的，但行為人以向司法機(jī)關(guān)告發(fā)進(jìn)行威脅索取財物的，也成立敲詐勒索罪。威脅的方法沒有限制，既可能是明示的，也可能是暗示的;既可以便用語言文字，也可以使用動作手勢;既可以直接通告被害人，也可以通過第三者通告被害人。威脅的結(jié)果，是使被害人產(chǎn)生恐懼心理，然后為了保護(hù)自己更大的利益而處分自己的數(shù)額較大的財產(chǎn)，進(jìn)而行為人取得財產(chǎn)。被害人處分財產(chǎn)，并不限于被害人直接交付財產(chǎn)，也可以是因為恐懼而默許行為人取得財產(chǎn)，還可以是與被害人有特別關(guān)系的第三者基于被害人的財產(chǎn)處分意思交付財產(chǎn)。行為人敲詐勒索數(shù)額較小的公私財物的，不以犯罪論處。

為了正確認(rèn)定敲詐勒索罪，應(yīng)當(dāng)把握本罪的威脅和要挾方法(即脅迫)的以下特點：

第一，行為人以將要實施的積極的侵害行為，對財物所有人或持有人進(jìn)行恐嚇。例如，以將要實施殺害、傷害、揭發(fā)隱私、毀滅財物等相恐嚇。由此可見，本罪只能以作為方式實施，不可能是不作為。制造、散布迷信謠言，引起他人恐慌，乘機(jī)以幫助驅(qū)鬼消災(zāi)為名騙取群眾財物的，以及面對處于困境的人的求助請求，以不給錢就不予救助等，都不能認(rèn)定為敲詐勒索罪。

第二，行為人揚(yáng)言將要危害的對象，可以是財物的所有人或持有人，也可以是與他們有利害關(guān)系的其他人。例如，財務(wù)所有人或持有人的親屬等。

第三，發(fā)出威脅的方式可以多種多樣。例如，可以當(dāng)著被害人的面用口頭、書面或其他方式表示，也可以通過電話、書信方式表示;可以是行為人親自發(fā)出，也可以是委托第三者轉(zhuǎn)達(dá);可以明示，也可以暗示，都不影響本罪的構(gòu)成。

第四，威脅要實施的侵害行為有多種，有的可以是當(dāng)場實現(xiàn)的，如殺害、傷害，有的是當(dāng)場不可能實現(xiàn)，必須日后才能實現(xiàn)的，如揭發(fā)隱私。需要注意的是，行為人威脅將要實施危害行為，并非意味著發(fā)出威脅之時不實施任何危害行為，例如威脅將要實施傷害行為，但在威脅發(fā)出之時實施相對輕微的毆打行為;或者威脅將要實施殺害行為，但在威脅發(fā)出之時實施傷害行為。此種當(dāng)場實施較輕加害行為、同時威脅將來實施較重加害行為的方式，可能影響行為人實際觸犯的罪名和符合的具體犯罪數(shù)量，應(yīng)當(dāng)結(jié)合具體案件情況予以判斷。

采用威脅或要挾的方法敲詐勒索財物，敲詐勒索行為與他人交付財物之間，可以表現(xiàn)為三種不同的情況：

一是行為人要求被害人必須在指定的時間和地點交付財物，否則會在日后將其威脅的內(nèi)容付諸實現(xiàn)。

二是行為人當(dāng)面對被害人以當(dāng)場實施暴力相威脅，要求其答應(yīng)在規(guī)定的時間和地點交付財物。

三是行為人以日后將要對被害人實施侵害行為相威脅，要求當(dāng)場交付財物。這表明，對于敲詐勒索罪來說，行為人絕對不可能以當(dāng)場實現(xiàn)威脅的內(nèi)容相恐嚇，當(dāng)場非法占有他人財物，這也是本罪與搶劫罪的顯著區(qū)別。

敲詐勒索公私財物還必須是數(shù)額較大或者多次敲詐勒索，才能構(gòu)成犯罪。根據(jù)2000年4月28日施行的《最高人民法院關(guān)于敲詐勒索罪數(shù)額認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)問題的規(guī)定》，敲詐勒索公私財物“數(shù)額較大”，以1000元至3000元為起點。各省、市、自治區(qū)、直轄市高級人民法院可以根據(jù)本地區(qū)的實際情況，在上述的數(shù)額幅度內(nèi)，確定本地區(qū)數(shù)額較大的具體數(shù)額標(biāo)準(zhǔn)。

3、主體要件

本罪的主體為一般主體。凡達(dá)到法定刑事責(zé)任年齡且具有刑事責(zé)任能力的自然人均能構(gòu)成本罪。

4、主觀要件

本罪在主觀方面表現(xiàn)為直接故意，必須具有非法強(qiáng)索他人財物的目的。如果行為人不具有這種目的，或者索取財物的目的并不違法，如債權(quán)人為討還久欠不還的債務(wù)而使用帶有一定威脅成分的語言，催促債務(wù)人加快償還等，則不構(gòu)成敲詐勒索罪。