未成年人自愿與他人發(fā)生性關(guān)系，他人仍構(gòu)成強(qiáng)奸。根據(jù)法律規(guī)定，如果是強(qiáng)奸已滿14周歲的婦女，必須是以暴力、脅迫或者其他手段強(qiáng)奸婦女的，才會構(gòu)成強(qiáng)奸罪。也就是說，與14周歲以上的婦女發(fā)生關(guān)系，要求要用暴力等強(qiáng)制性的手段，不顧婦女意愿強(qiáng)奸婦女的，才構(gòu)成強(qiáng)奸罪。如果是奸淫不滿14周歲的幼女，不論該幼女是不是同意，只要發(fā)生關(guān)系，都構(gòu)成強(qiáng)奸罪。

對未成年人負(fù)有特殊職責(zé)的人員、與未成年人有共同家庭生活關(guān)系的人員、國家工作人員，實施組織、強(qiáng)迫、引誘、容留、介紹未成年人賣淫等性侵害犯罪的，更要依法從嚴(yán)懲處。

已滿十四周歲不滿十六周歲的人偶爾與幼女發(fā)生性關(guān)系，情節(jié)輕微、未造成嚴(yán)重后果的，不認(rèn)為是犯罪。

《最高人民法院最高人民檢察院公安部司法部關(guān)于依法懲治性侵害未成年人犯罪的意見》

知道或者應(yīng)當(dāng)知道對方是不滿十四周歲的幼女，而實施奸淫等性侵害行為的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定行為人“明知”對方是幼女。對于不滿十二周歲的被害人實施奸淫等性侵害行為的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定行為人“明知”對方是幼女。

對于已滿十二周歲不滿十四周歲的被害人，從其身體發(fā)育狀況、言談舉止、衣著特征、生活作息規(guī)律等觀察可能是幼女，而實施奸淫等性侵害行為的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定行為人“明知”對方是幼女。

以金錢財物等方式引誘幼女與自己發(fā)生性關(guān)系的;知道或者應(yīng)當(dāng)知道幼女被他人強(qiáng)迫賣淫而仍與其發(fā)生性關(guān)系的，均以強(qiáng)奸罪論處。

在校園、游泳館、兒童游樂場等公共場所對未成年人實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪，只要有其他多人在場，不論在場人員是否實際看到，均可以依照刑法第二百三十六條第三款、第二百三十七條的規(guī)定，認(rèn)定為在公共場所“當(dāng)眾”強(qiáng)奸婦女，強(qiáng)制猥褻、侮辱婦女，猥褻兒童。

針對未成年人實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪的，應(yīng)當(dāng)從重處罰，具有下列情形之一的，更要依法從嚴(yán)懲處：

(1)對未成年人負(fù)有特殊職責(zé)的人員、與未成年人有共同家庭生活關(guān)系的人員、國家工作人員或者冒充國家工作人員，實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪的;

(2)進(jìn)入未成年人住所、學(xué)生集體宿舍實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪的;

(3)采取暴力、脅迫、麻醉等強(qiáng)制手段實施奸淫幼女、猥褻兒童犯罪的;

(4)對不滿十二周歲的兒童、農(nóng)村留守兒童、嚴(yán)重殘疾或者精神智力發(fā)育遲滯的未成年人，實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪的;

(5)猥褻多名未成年人，或者多次實施強(qiáng)奸、猥褻犯罪的;

(6)造成未成年被害人輕傷、懷孕、感染性病等后果的;

(7)有強(qiáng)奸、猥褻犯罪前科劣跡的。