反向工程指通過技術手段對從公開渠道取得的產(chǎn)品進行拆卸、測繪、分析等而獲得的有關技術信息。反向工程在司法解釋中被定義為，通過技術手段對從公開渠道取得的產(chǎn)品進行折卸、測繪、分析等而獲得該產(chǎn)品的有關技術信息。為避免該條款被濫用，司法解釋同時規(guī)定：“當事人以不正當手段知悉了他人的商業(yè)秘密之后，又以反向工程為由主張獲取行為合法的，不予支持。”反向工程又稱逆向工程。

從廣義講，逆向工程可分以下三類：

(1)實物逆向：它是在已有產(chǎn)品實物的條件下，通過測繪和分折，從而再創(chuàng)造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等多方面的逆向。實物逆向的對象可以是整機、零部件和組件。

(2)軟件逆向：產(chǎn)品樣本、技術文件、設計書、使用說明書、圖紙、有關規(guī)范和標準、治理規(guī)范和質(zhì)量保證手冊等均稱為技術軟件。軟件逆向有三類：①既有實物，又有全套技術軟件;②只有實物而無技術軟件;③沒有實物，僅有全套或部分技術軟件。

(3)影像逆向：設計者既無產(chǎn)品實物，也無技術軟件，僅有產(chǎn)品的圖片、廣告介紹或參觀后的印象等，設計者要通過這些影像資料來構(gòu)思、設計產(chǎn)品，該種逆向稱為影像逆向。目前，國內(nèi)外有關逆向工程的研究主要集中在幾何外形的逆向，即重建產(chǎn)品實物的CAD，稱為“實物逆向工程”。

2逆向工程數(shù)據(jù)測量技術數(shù)據(jù)測量是通過特定的測量設備和測量方法獲取產(chǎn)品表面離散點的幾何坐標數(shù)據(jù)，將產(chǎn)品的幾何外形數(shù)字化。其測量原理是：將被測產(chǎn)品放置于三坐標測量機的測量空間內(nèi)，可以獲得被測產(chǎn)品上各個測量點的坐標位置，根據(jù)這些點的空間坐標值，經(jīng)過計算機數(shù)據(jù)處理，擬合形成測量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經(jīng)過數(shù)學計算的方法得出其外形、位置公差及其它幾何數(shù)據(jù)。高效、高精度地獲取產(chǎn)品的數(shù)字化信息是實現(xiàn)逆向工程的基礎和關鍵。

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集方法主要分為兩大類：

(1)接觸式數(shù)據(jù)采集方法包括：使用基于力的擊發(fā)原理的觸發(fā)式數(shù)據(jù)采集和連續(xù)式掃描數(shù)據(jù)采集、磁場法、超聲波法。接觸式數(shù)據(jù)采集通常使用三坐標測量機，測量時可根據(jù)實物的特征和測量的要求選擇測頭及其方向，確定測量點數(shù)及其分布，然后確定測量的路徑，有時還要進行碰撞的檢查。觸發(fā)式數(shù)據(jù)采集方法采用觸發(fā)探頭，觸發(fā)探頭又稱為開關測頭，當探頭的探針接觸到產(chǎn)品的表面時，由于探針變形從而觸發(fā)采樣開關，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記下探針當前坐標值，逐點移動探針就可以獲得產(chǎn)品的表面輪廓的坐標數(shù)據(jù)。常用的接觸式觸發(fā)探頭主要包括：機械式觸發(fā)探頭、應變片式觸發(fā)探頭、壓電陶瓷觸發(fā)探頭。采用觸發(fā)式探頭的優(yōu)點在于：適用于空間箱體類工件及已知產(chǎn)品表面的測量;適用于尺寸測量和在線應用;適用于體積小的物體，易于在狹小的空間內(nèi)應用;由于測量數(shù)據(jù)時，測量機處于勻速直線低速狀態(tài)，測量機的動態(tài)性能對測量精度的影響較小。但由于探頭的限制，不能測量到被測零件的一些細節(jié)之處，不能測量一些易碎、易變形的零件。另外接觸式測量的探頭與零件表面接觸后，使得測量速度慢，測量后還要進行探頭補償，測量數(shù)據(jù)量小，不能真實的反映實體的外形。

(2)非接觸式數(shù)據(jù)采集方法：主要運用光學原理進行數(shù)據(jù)的采集，主要包括：激光三角形法、激光測距法、結(jié)構(gòu)光法以及圖像分析法等。非接觸式數(shù)據(jù)采集速度快、精度高，排除了由掃描摩擦力和接觸壓力造成的掃描誤差，避免了接觸式探頭與被掃描表面由于曲率干涉產(chǎn)生的偽劣點，獲得的密集點云信息量大、精度高，探頭產(chǎn)生的光斑也可以做得很小，可以掃描到一般機械探頭難以掃描的部位，最大限度地反映被掃描表面的真實外形。非接觸式數(shù)據(jù)采集方法采用非接觸式探頭，由于沒有力的作用，適用于測量柔軟物體;非接觸式探頭取樣率較高，在50次/秒到23000次/秒之間，適用于表面外形復雜，精度要求不特別高的未知曲面的掃描，例如：汽車、家電的木模、泥模等。但是非接觸式探頭由于受到物體表面特征的影響(顏色、光度、粗糙度、外形等)的影響較大，目前在多數(shù)情況下其掃描誤差比接觸式探頭要大，保持在10微米級以上。該方法主要用于對易變形零件、精度要求不高零件、要求海量數(shù)據(jù)的零件、不考慮掃描本錢及其相關軟硬件的配套情況下的掃描。總之，在可以應用接觸式掃描的情況下，不要采用非接觸式掃描;在只測量尺寸、位置要素的情況下盡量采用接觸式測量;考慮掃描本錢且能滿足要求的情況下，盡量采用接觸式掃描;對產(chǎn)品的輪廓及尺寸精度要求較高的情況下采用非接觸式掃描;對離散點的掃描采用掃描式;對易變形、精度要求不高的產(chǎn)品、要求獲得大量丈量數(shù)據(jù)的零件進行掃描時采用非接式掃描方法。

3逆向工程數(shù)據(jù)處理技術

數(shù)據(jù)處理是逆向工程的一項重要的技術環(huán)節(jié)，它決定了后續(xù)CAD模型重建過程能否方便、正確地進行。根據(jù)掃描點的數(shù)目，掃描數(shù)據(jù)可以分為一般數(shù)據(jù)點和海量數(shù)據(jù)點;根據(jù)掃描數(shù)據(jù)的規(guī)整性，掃描數(shù)據(jù)又可以分為散亂數(shù)據(jù)點和規(guī)矩數(shù)據(jù)點;不同的掃描系統(tǒng)所得到的掃描數(shù)據(jù)的格式是不一致的，且?guī)缀跛械膾呙璺绞胶蛼呙柘到y(tǒng)都不可避免地存在誤差。因此，在利用掃描數(shù)據(jù)進行CAD重建前必須對掃描數(shù)據(jù)進行處理。數(shù)據(jù)處理工作主要包括：數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)化、多視點云的拼合、點云過濾、數(shù)據(jù)精簡和點云分塊等。每個CAD/CAM系統(tǒng)都有自己的數(shù)據(jù)格式。目前流行的CAD/CAM軟件的產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和格式各不相同，不僅影響了設計和制造之間的數(shù)據(jù)傳輸和程序銜接，而且直接影響了CMM與CAD/CAM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。目前通行的辦法是利用幾種主要的數(shù)據(jù)交換標準(IGES、STEP、AutoCAD的DXF等)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

在逆向工程實際的過程中，由于掃描都有自己的掃描范圍，因此無論我們采用什么掃描方法，都很難在同一坐標系下將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次完全掃描出。產(chǎn)品的數(shù)字化不能在同一坐標系下完成，而在模型重建的時候又必須將這些不同坐標下的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個坐標系里，這個數(shù)據(jù)處理過程就是多視數(shù)據(jù)定位對齊(多視點云的拼合)。多視數(shù)據(jù)的對齊主要可以分為兩種：通過專用的掃描軟件裝置實現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的直接對齊;事后數(shù)據(jù)處理對齊。采用事后數(shù)據(jù)處理對齊又可以分為：對數(shù)據(jù)的直接對齊和基于圖形的對齊。對數(shù)據(jù)的直接對齊研究中，出現(xiàn)了多種算法：如ICP算法、四元數(shù)法、SVD法、基于三個基準點的對齊方法等。數(shù)據(jù)平滑的目的是消除掃描數(shù)據(jù)的噪聲，以得到精確的數(shù)據(jù)和好的特征提取效果。目前通常是采用標準高-斯、均勻或中值濾波算法。其中高-斯濾波能較好地保持原數(shù)據(jù)的形貌，中值濾波消除數(shù)據(jù)毛刺的效果較好。因此在選用時應該根據(jù)數(shù)據(jù)質(zhì)量和建模方法靈活選擇濾波算法。運用點云數(shù)據(jù)進行造型處理的過程中，由于海量數(shù)據(jù)點的存在，使存儲和處理這些點云數(shù)據(jù)成了不可突破的瓶頸。實際上并不是所有的數(shù)據(jù)點都對模型的重建起作用。因此，可以在保證一定的精度的條件下減少數(shù)據(jù)量，對點云數(shù)據(jù)進行精簡。目前采用的方法有：利用均勻網(wǎng)格減少數(shù)據(jù)的方法;利用減少多變形三角形達到減少數(shù)據(jù)點的方法;利用誤差帶減少多面體數(shù)據(jù)點的方法。

數(shù)據(jù)分割是根據(jù)組成實物外形曲面的子曲面的類型，將屬于同一曲面類型的數(shù)據(jù)成組劃分為不同的數(shù)據(jù)域，為后續(xù)的模型重建提供方便。數(shù)據(jù)分割方法可以分為基于掃描的分割和自動分割兩種方法。目前的分割方法有：基于參數(shù)二次曲面逼近的數(shù)據(jù)分割方法;散亂數(shù)據(jù)點的自動分割方法;基于CT技術的數(shù)據(jù)分割方法。

4逆向模型重建技術

在整個逆向工程中，產(chǎn)品的三維幾何模型CAD重建是最關鍵、最復雜的環(huán)節(jié)。由于只有獲得了產(chǎn)品的CAD模型，我們才能夠在此基礎上進行后續(xù)產(chǎn)品的加工制造、快速成型制造、虛擬仿真制造和進行產(chǎn)品的再設計等。在進行模型重建之前，設計者不僅需要了解產(chǎn)品的幾何特征和數(shù)據(jù)的特點等前期信息，而且需要了解結(jié)構(gòu)分析、加工制作模具、快速成型等后續(xù)應用題目。

目前使用的造型方法主要有：

(1)曲線擬合造型：用一個多項式的函數(shù)通過插值逼近原始的數(shù)據(jù)，最終得到足夠光滑的曲面。曲線是構(gòu)成曲面的基礎，在逆向工程中常用的模型重建方法為：首先將數(shù)據(jù)點通過插值或逼近擬合成樣條曲線，然后采用造型軟件完成曲面片的重構(gòu)造型。優(yōu)點是原理比較簡單，只要多項式的次數(shù)足夠高就可以得到滿足的曲面，但也輕易造成計算的不穩(wěn)定，同時邊界的處理能力也比較差，一般用于擬合比較簡單的曲面。

(2)曲面片直接擬合造型：該方法直接對掃描數(shù)據(jù)點進行曲面片擬合，獲得曲面片經(jīng)過過渡、混合、連接形成最終的曲面模型。曲面擬合造型既可以處理有序點，也可以處理散亂數(shù)據(jù)點。算法有：基于有序點的樣條曲面插值;樣條曲面插值;對任意掃描點的樣條曲面逼近。

(3)點數(shù)據(jù)網(wǎng)格化：網(wǎng)絡化實體模型通常是將數(shù)據(jù)點連接成三角面片，形成多面體實體模型。目前已經(jīng)形成兩種簡化方法：基于給定數(shù)據(jù)點在保證初始幾何外形的基礎上，反復排除節(jié)點和面片，構(gòu)建新的三角形，最終達到指定的節(jié)點數(shù)，尋找具有最小的節(jié)點和面片的最小多面體。

5展看

逆向工程的研究已經(jīng)日益引人注目，在數(shù)據(jù)處理、曲面片擬合、幾何特征識別、商用專業(yè)軟件和坐標測量機的研究開發(fā)上已經(jīng)取得了很大的成績。但是在實際應用當中，整個過程仍需要大量的人機交互工作，操縱者的經(jīng)驗和素質(zhì)直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，自動重建曲面的光順性難以保證，下面一些關鍵技術將是逆向工程主要發(fā)展方面：

(1)數(shù)據(jù)掃描方面：發(fā)展面向逆向工程的專用掃描設備，能夠高速、高精度的實現(xiàn)產(chǎn)品幾何外形的三維數(shù)字化，并能進行自動掃描和規(guī)劃路徑;

(2)數(shù)據(jù)的預處理方面：針對不同種類的掃描數(shù)據(jù)，開發(fā)研究一種通用的數(shù)據(jù)處理軟件，完善改進目前的數(shù)據(jù)處理算法;

(3)曲面擬合：能夠控制曲面的光順性和能夠進行光滑拼接;

(4)集成技術：發(fā)展包括掃描技術、模型重建技術、基于網(wǎng)絡的協(xié)同設計和數(shù)字化制造技術等的逆向工程技術。

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