根據(jù)刑法第20條的規(guī)定，正當(dāng)防衛(wèi)，是指為了保護(hù)國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他合法權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，采取對(duì)不法侵害人造成損害的方法，制止不法侵害的行為。正當(dāng)防衛(wèi)行為不負(fù)刑事責(zé)任。正當(dāng)防衛(wèi)的本質(zhì)是制止不法侵害，保護(hù)合法權(quán)益，處理與正當(dāng)防衛(wèi)有關(guān)的一切問(wèn)題時(shí)，都要把握這一核心內(nèi)容。正當(dāng)防衛(wèi)的客觀特征是，在合法權(quán)益正在受到不法侵害的時(shí)候，采取對(duì)不法侵害人造成損害的方法，制止不法侵害，保護(hù)合法權(quán)益。正當(dāng)防衛(wèi)的主觀特征是，在認(rèn)識(shí)到不法侵害正在進(jìn)行的情況下，意圖保護(hù)合法權(quán)益。刑法規(guī)定了兩種正當(dāng)防衛(wèi):一是第20條第1款規(guī)定的一般正當(dāng)防衛(wèi)，存在防衛(wèi)過(guò)當(dāng)問(wèn)題；二是第20條第3款規(guī)定的無(wú)過(guò)當(dāng)防衛(wèi)。

二、正當(dāng)防衛(wèi)的條件(一)存在現(xiàn)實(shí)的不法侵害正當(dāng)防衛(wèi)是制止不法侵害、保護(hù)合法權(quán)益的行為，理所當(dāng)然以存在現(xiàn)實(shí)的不法侵害為前提。因而，現(xiàn)實(shí)的不法侵害是正當(dāng)防衛(wèi)的起因條件。不法侵害即違法侵害，包括犯罪行為與其他違法行為。因?yàn)榉缸镄袨榕c其他違法行為都是侵犯合法權(quán)益的行為，而合法權(quán)益都是受法律保護(hù)的，沒(méi)有理由禁止公民對(duì)其他違法行為進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)；公民在面臨其他違法行為時(shí)，事實(shí)上也可能需要進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)；有些行為是犯罪行為還是其他違法行為也往往難以區(qū)分，如果將不法侵害限定為犯罪行為，則不利于公民行使正當(dāng)防衛(wèi)權(quán)；刑法使用“不法”一詞，而沒(méi)有使用“犯罪”一詞，表明對(duì)其他違法行為可以進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)。但是，也并非對(duì)任何違法犯罪行為都可以進(jìn)行防衛(wèi)，只是對(duì)那些具有攻擊性、破壞性、緊迫性的不法侵害，在采取正當(dāng)防衛(wèi)可以減輕或者避免危害結(jié)果的情況下，才宜進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)。不法侵害應(yīng)是人實(shí)施的不法侵害。在野生動(dòng)物侵害合法權(quán)益時(shí)，理當(dāng)可以進(jìn)行反擊，不存在正當(dāng)防衛(wèi)的問(wèn)題；在飼養(yǎng)人唆使其飼養(yǎng)的動(dòng)物侵害他人的情況下，動(dòng)物是飼養(yǎng)人進(jìn)行不法侵害的工具，將該動(dòng)物打死打傷的，事實(shí)上屬于使用給不法侵害人的財(cái)產(chǎn)造成損害的方法進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)。不法侵害必須是現(xiàn)實(shí)存在的，如果并不存在不法侵害，但行為人誤認(rèn)為存在不法侵害，因而進(jìn)行所謂防衛(wèi)的，屬于假想防衛(wèi)。假想防衛(wèi)不是正當(dāng)防衛(wèi)，如果行為人主觀上有過(guò)失，且刑法規(guī)定為過(guò)失犯罪的，就按過(guò)失犯罪處理；如果行為人主觀—亡沒(méi)有過(guò)失，則按意外事件處理。至于故意針對(duì)合法行為進(jìn)行“反擊”的行為(如以暴力妨礙國(guó)家機(jī)關(guān)工作人員依法執(zhí)行公務(wù))，則不是假想防衛(wèi)，而是故意違法犯罪行為。(二)不法侵害正在進(jìn)行不法侵害正在進(jìn)行時(shí)，才使合法權(quán)益處于緊迫的被侵害或者威脅之中，才使防衛(wèi)行為成為保護(hù)合法權(quán)益的必要手段。不法侵害正在進(jìn)行，是指不法侵害已經(jīng)開(kāi)始并且尚未結(jié)束。關(guān)于不法侵害的開(kāi)始時(shí)間，在一般情況下，應(yīng)以不法侵害人著手實(shí)行不法侵害時(shí)為其開(kāi)始，但在不法侵害的現(xiàn)實(shí)威脅十分明顯、緊迫，待其著手實(shí)行后來(lái)不及減輕或者避免危害結(jié)果時(shí)，也應(yīng)認(rèn)為不法侵害已經(jīng)開(kāi)始。應(yīng)予注意的是，有些犯罪的預(yù)備行為，相對(duì)于其他犯罪而言屬于已經(jīng)著手的實(shí)行行為，在這種情況下應(yīng)認(rèn)為不法侵害已經(jīng)開(kāi)始。例如，為了殺人而侵入他人住宅的，在不法侵害人開(kāi)始侵入他人住宅時(shí)，就可以針對(duì)已經(jīng)開(kāi)始的不法侵入住宅的行為進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)。關(guān)于不法侵害的結(jié)束時(shí)間，從實(shí)質(zhì)上而言是指合法權(quán)益不再處于緊迫、現(xiàn)實(shí)的侵害、威脅之中，或者說(shuō)不法侵害已經(jīng)不可能(繼續(xù))侵害或者威脅合法權(quán)益，具體表現(xiàn)為以下幾種情況:不法侵害人已被制服，不法侵害人已經(jīng)喪失了侵害能力，不法侵害人已經(jīng)自動(dòng)中止了不法侵害，不法侵害人已經(jīng)逃離現(xiàn)場(chǎng)，不法侵害行為已經(jīng)造成了危害結(jié)果并且不可能繼續(xù)造成更嚴(yán)重的危害結(jié)果。應(yīng)當(dāng)指出的是，在財(cái)產(chǎn)性違法犯罪的情況下，行為雖然已經(jīng)既遂，但在現(xiàn)場(chǎng)還來(lái)得及挽回?fù)p失的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為不法侵害尚未結(jié)束，可以實(shí)行正當(dāng)防衛(wèi)。