為了協調和平衡勞資雙方的正當利益，建立相對穩定的勞動關系，我國從1994年起逐步建立起了無固定期限勞動合同制度：

1、1994年7月5日第八屆全國人民代表大會常務委員會第八次會議通過了《中華人民共和國勞動法》，自1995年1月1日起施行。該法第20條第2款規定：“勞動者在同一用人單位連續工作滿十年以上，當事人雙方同意續延勞動合同的，如果勞動者提出訂立無固定期限的勞動合同，應當訂立無固定期限的勞動合同。”這標志著我國無固定期限勞動合同制度的正式設立。

2、1994年9月5日，勞動部《關于〈中華人民共和國勞動法〉若干條文的說明》就此解釋說：“本條中的“當事人雙方同意續延勞動合同的”，是指已有勞動合同到期，雙方同意續延的。并非指原固定工同意而一律訂立無固定期限的勞動合同。”

3、1995年8月4日，勞動部勞部發(1995)309號《關于貫徹執行〈中華人民共和國勞動法〉若干問題的意見》第20條規定：“無固定期限的勞動合同是指不約定終止日期的勞動合同。按照平等自愿、協商一致的原則，用人單位和勞動者只要達成一致，無論初次就業的，還是由固定工轉制的，都可以簽訂無固定期限的勞動合同。無固定期限的勞動合同不得將法定解除條件約定為終止條件，以規避解除勞動合同時用人單位應承擔支付給勞動者經濟補償的義務。”

4、1996年10月31日，勞動部勞部發(1996)354號)《關于實行勞動合同制度若干問題的通知》第2條規定進一步明確了簽訂無固定期限勞動合同的條件：“在固定工制度向勞動合同制度轉變過程中，用人單位對符合下列條件之一的勞動者，如果其提出訂立無固定期限的勞動合同，應當與其訂立無固定期限的勞動合同：(1)按照《勞動法》的規定，在同一用人單位連續工作滿十年以上，當事人雙方同意續延勞動合同的;(2)工作年限較長，且距法定退休年齡十年以內的;(3)復員、轉業軍人初次就業的;(4)法律、法規規定的其他情形。”

5、2001年4月16日，最高人民法院法釋(2001)14號《最高人民法院關于審理勞動爭議案件適用法律若干問題的解釋》第十六條第而款規定：“根據《勞動法》第二十條之規定，用人單位應當與勞動者簽訂無固定期限勞動合同而未簽訂的，人民法院可以視為雙方之間存在無固定期限勞動合同關系，并以原勞動合同確定雙方的權利義務關系。”

6、2004年9月29日，最高人民法院公布《關于審理勞動爭議案件適用法律若干問題的解釋(續一)》(征求意見稿)第三十三條規定：“勞動者在同一用人單位連續工作滿十年，用人單位同意續簽有固定期限的勞動合同，或者勞動者在雙方續簽的有固定期限的勞動合同生效后六十日內要求變更為無固定期限勞動合同的，人民法院應予支持;勞動者在同一用人單位連續工作滿十年后，要求將正在履行的有固定期限的勞動合同變更為無固定期限的，人民法院不予支持。”第三十四條規定：“用人單位不履行與勞動者簽訂無固定期限勞動合同的義務，勞動者依據《勞動法》第九十八條的規定請求賠償的，人民法院應予支持。賠償的范圍包括勞動者按照簽訂無固定期限勞動合同應當得到的工資和享有的福利待遇。”盡管該司法解釋尚未正式制定且生效，但可以從中不難看出最高人民法院對無固定期限勞動合同制度盡力完善的思路。

7、2007年6月29日，第十屆全國人民代表大會常務委員會第二十八次會議通過《中華人民共和國勞動合同法》，自2008年1月1日施行。該法在1994年頒布的《勞動法》的基礎上，綜合各方面意見對無固定期限勞動合同制度進一步給予完善，其第十四條規定：“無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續訂、訂立勞動合同的，除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應當訂立無固定期限勞動合同：(一)勞動者在該用人單位連續工作滿十年的;(二)用人單位初次實行勞動合同制度或者國有企業改制重新訂立勞動合同時，勞動者在該用人單位連續工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的;(三)連續訂立二次固定期限勞動合同，且勞動者沒有本法第三十九條和第四十條第一項、第二項規定的情形，續訂勞動合同的。用人單位自用工之日起滿一年不與勞動者訂立書面勞動合同的，視為用人單位與勞動者已訂立無固定期限勞動合同。”