一、子女撫養權有爭議必須起訴離婚嗎

必須要起訴離婚。孩子撫養權能夠協商的，協商處理，協商不成的可向對方戶籍所在地法院起訴離婚，主張孩子撫養權，法院會根據優于孩子成長為原則和你們雙方的具體情況考慮判令，如孩子未滿2周歲的一般判令給母親，如孩子長期跟隨一方共同生活的則一般會判令給該方，孩子年滿10周歲的，一般會考慮孩子的選擇。如有證據證明該方不利于孩子成長的除外。

二、起訴離婚撫養權應該怎么判定

(一)子女隨母親生活的情形：

1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活;

2、兩周歲以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，隨母方生活的可能性較大：

(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;

(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;

(3)無其他子女，而父方有其他子女的;

(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而父方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

(5)父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力幫助母方照顧外孫子女的;

(6)十周歲以上的子女，自己選擇隨母生活的。

(二)子女隨父親生活的情形：

1、兩周歲以下的子女，母方有下列情形之一的：

(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;

(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;

(3)因其他原因，子女確實無法隨母方生活的。

2、兩周歲以下的子女，雙方協議子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的;

3、兩周歲以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，隨父方生活的可能性較大：

(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;

(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;

(3)無其他子女，而母方有其他子女的;

(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

(5)女方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力幫助父方照顧孫子女的;

(6)十周歲以上的子女，自己選擇隨父生活的。

每個父母都想跟孩子生活在一起，離婚的父母也不例外的，但是孩子只可以跟雙方中的一個。在雙方都想要孩子的時候，協議不了的，只能起訴，人民法院判定孩子的撫養權是根據孩子的實際需求決定的，哪方有利于孩子身心健康哪方就會獲取孩子的撫養權。

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